且说成都宴后，刘备便与法正、孟达统带全军，往涪城而前后马步军上万，自成都北上涪城而去，而涪城另有川兵二万。刘璋心下甚是欢喜，多多供给粮草辎重，自留在成都，以为安如泰山。
沿途之中，张任道：“主公叫刘备去战张鲁倒也罢了，如何又把法正孟达二人派给他为辅佐？此二人心怀不忠，今给刘备，是为虎添翼也。”
刘璋又听张任在自己面前说刘备坏话，当即怒道：“张公义！某父子两代，待汝不薄，汝数次三番挑动我兄弟关系，究竟是何居心？”
张任叹道:“主公既有此说，我缄口便了。日后身殉大义，好歹教主公见我赤诚一片就是。”刘璋闻他如此说，更加不悦。
刘备一路行军半月，到了涪城。涪城都督杨怀、副都督高沛前来迎接。两下见过礼，刘备便直入主题问道：“张鲁动静如何？”
杨怀闻言连忙禀道:“张鲁自攻下葭萌关，军势更添，就屯住于涪城外三十里，不时前来挑战。我等坚守不出，倒也未出大乱。”
刘备又问：“张鲁军马多少？”杨怀道：“约有二万”刘备再问:“本处兵马钱粮若何？”杨怀道:“本处本有兵马五千，前番张任将军前来，又留一支兵马，两下里汇集，兵马倒也与张鲁之兵做五五之数。钱粮一应足支半年，皇叔无需多虑。”
刘备闻言大喜，只连声道好，又同杨、高二人询问不少张鲁细节。原来张鲁乃是张陵之孙，天师道师君，来学道者，初称“鬼卒”，受本道已信，则号称“祭酒”，各领部众；领众多者为“治头大祭酒”。
境内务以诚信为主，不许欺诈。如有病者，即设坛使病人居于静室之中，自思已过，当面陈首，然后为之祈祷；如此之后，但病痊可，将米五斗为谢。又盖义舍：舍内饭米、柴火、肉食齐备，许过往人量食多少，自取而食；多取者受天诛。境内有犯法者，必恕三次;不改者，然后施刑。所在并无官长，尽属祭酒所管。如此雄据汉中之地。又因张鲁无论治病救人，还是收人入教，皆收五斗米为报酬，民间又称天师道为五斗米教。
张鲁原本是刘焉部下督义司马，刘焉教他攻打汉中，他乘机割据一方。后来刘焉死，刘璋继位，杀了张鲁母亲全家，因此两家仇恨甚深。
张鲁夺了汉中之地后，刘璋亦多番遣人攻打，皆为张鲁所破。前番刘璋所派庞羲去讨汉中，又为张鲁所败，张鲁乘势打破葭萌关，直取涪城而来，才有刘璋请刘备来退张鲁之事。
刘备知晓这张鲁始末，这才心中有数，于是便同杨、高二人道：“我已知晓米贼底细，且待明日战过一场，试试米贼本事再做计较。”
次日刘备便以关羽、关平父子为先锋，陈到、魏延二人为后，自引本部万余兵马出了涪城，直驱张鲁大营而去。
张鲁得知川兵出城挑战，连忙摆开军队，去迎刘备。两阵对圆处，张鲁见对方竖起大纛上书“汉左将军刘备”字样，旗下一人双臂过膝，耳垂坠剑，手提双股剑立于旗下，正是刘备是也。
张鲁见着，当即出马提剑，直指刘备道：“刘备，汝不过一织席贩履之辈，屡屡败于中原，如今却又投靠刘璋，欲与我作对耶？”
关羽闻言即怒道：“米贼怎敢辱我大哥？今我大哥兴大军到此，汝等以区区邪术蛊惑人心，怎能当我煌煌大汉之军？还不速速束手就擒？”
张鲁闻言大怒即点麾下战将出战。张鲁麾下有大将杨昂当即提枪出战，见着关羽当即问道：“可听我杨昂之名？”
关羽闻言冷笑道：“天下无名之辈何其多也，某岂会一一听过？”
杨昂大怒，即拍马挺枪上前来战关羽。关羽虎目一瞪，掌中青龙偃月刀便直奔杨昂斩去，杨昂还欲横枪招架，不料青龙偃月刀刀光一闪，掌中长枪即断做两截。
杨昂心中大惊，哪里还敢与与关羽放对，转身拨马便走。可哪里抵得过关羽赤兔马快？只被关羽追至身后，一刀劈落马下。
杨昂电光火石之间即死在关羽手中，张鲁心中大惊，再叫部将出战。可手下将官若论本事，就算有比杨昂强的，却也强出不多。杨昂只一合死在关羽手中，其他哪里还有人再敢上前挑战？于是张鲁一连呼喝三遍，仍无人敢上前迎战关羽。
刘备见关羽在阵前等了半天，却见无人再敢迎战，当即便叫驱兵掩杀过去。但听得金鼓震起，关羽即一马当先闯入阵中。马前但有兵将阻拦，即被关羽一刀斩了。
关平这两年得关羽悉心调教，武艺早已比汝南之时精进许多，如今挺刀于张鲁阵前来回冲杀，东川兵将亦无可阻拦。
张鲁见麾下阵型崩坏，不敢抵抗，忙叫鸣金收兵。张鲁之弟张卫引一队鬼卒在后死战，截住蜀军，方叫张鲁全身退走。
刘备还待追击，诸葛亮连忙止住，同刘备道：“今初来此地已杀败张鲁，挫敌锐气。强行追击，若中埋伏，反而不妙，不若收兵回营，来日再战。”
刘备闻言连连点头，便叫鸣金收兵回营。关羽本还想再冲杀一阵，听得刘备鸣金，这便勒马回营。
张鲁这边战后清点兵卒，此战刚一接战，便折损了两三千兵卒，于是召集诸将道：“大耳贼部下精悍。今日杨昂将军与那关羽交战，不过一合便已被斩。听说刘备帐下还有张飞、赵云二将，其勇更不下关张，为今之计当如何可破？”
张卫一旁同张鲁道：“为今之计，若想正面击败刘备已无可能。不如先退至葭萌关，凭关据守，再图破敌之策？”
张鲁闻言点头道：“也只好如此了。”于是率队退入葭萌关内，凭关据守。刘备得知，亦驱大军直至葭萌关下安营，准备夺关。
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